Browsing NTNU Open by Author "Högnadóttir, Sif"
Now showing items 1-1 of 1
-
Inner Loop Adaptive Control of Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicles in Icing Conditions
Högnadóttir, Sif (Master thesis, 2022)Motivert av økende bruk av små ubemannede luftfartøy utforsker denne oppgaven bruken av MRAC (model reference adaptive control), en type adaptiv regulator, og sammenligner det mot konvensjonelle PID-regulatorer. Begge ...